LPC810メモ:MRT(Lチカ)
Multi-Rate Timer (MRT)を試す。指定した時間経過で割り込みを発生させる機能らしい。
前提とする環境はこちら→LPC810メモ 共通の準備
サンプルコード
#include "LPC8xx.h" // msミリ秒待つ、という関数をMRTを使って定義してみる volatile bool waiting = false; void wait_ms(uint32_t ms) { // 待ち中。 waiting = true; // 割り込み発生させる周期を設定 // 最後に最上位bitを立ててるのは、強制的にこの値をreloadするため。 // UM10601 11.6.1 Time interval register LPC_MRT->Channel[0].INTVAL = (12000000 / 1000) * ms; // 12MHzなのでこれでmsミリ秒分 LPC_MRT->Channel[0].INTVAL |= 0x1UL<<31; // なお現在のカウンタ値はLPC_MRT->Channel[0].TIMER(の31bit目まで)で読める模様 // 下で定義しているMRTの割り込みによりwaitingがクリアされるのを待つ while(waiting) {}; } extern "C" { // MRT割り込み用のハンドラを定義 // 関数名はcr_startup_lpc8xx.cの中で定義されているもの void MRT_IRQHandler(void) { // status registerをチェック。 // 1bit目が立ってれば、その番号のMRTで割り込みがあった // UM10601 11.6.4 Status register if ( LPC_MRT->Channel[0].STAT & 0x1) { // 同じbitに1を書き込むことで割り込みを処理したことを伝える LPC_MRT->Channel[0].STAT = 0x1; // waitingフラグをクリア waiting = false; } return; } } int main(void) { // GPIOに対してclockを有効化 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<6); // PIO0_0(すなわち8番のpin)をoutputに設定 LPC_GPIO_PORT->DIR0 |= (1<<0); // MRTに対してclockを有効化、 // UM10601 11.3 Basic configuration // In the SYSAHBCLKCTRL register, set bit 10 (Table 30) to // enable the clock to the register interface. LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (0x1<<10); // UM10601 11.3 Basic configuration // Clear the MRT reset using the PRESETCTRL register (Table 19). LPC_SYSCON->PRESETCTRL &= ~(0x1<<7); LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= (0x1<<7); // The global MRT interrupt is connected to interrupt #10 in the NVIC. // 以下にしたがって設定 // UM10601 3.4.1 Interrupt Set Enable Register 0 register NVIC->ISER[0] = (0x1 << 10); // One-shot interrupt modeにする // UM10601 11.6.3 Control register // [0]なのは、MRTは0-3の4本使えるから。 LPC_MRT->Channel[0].CTRL = (0x01 << 1) | (0x1); // Repeat interrupt modeにしたければ、単純に0x1のはず // LED点滅 while(1) { // PIO0_0の出力をtoggle LPC_GPIO_PORT->NOT0 |= (1<<0); // 上でMRTを使って用意した関数を使って待つ wait_ms(250); } return 0 ; }
接続
これと同じなので略。
